以前にrostopicとpercolを使うと良いという記事を書きましたが、 さらにもう一歩進めてみると大変便利。

ROSではrosnode listやrostopic listからrosnode info, rostopic infoでノードやトピックの情報を順番に 見ていくということをしますが、これをpercolでwrapしてあげます。

こうするとC-n, C-pで選択したり、インクリメンタル検索もできて幸せです